投稿者: kuroyan

SimpleWiFiServerをアレンジしてゆく

WiFiコントロール・カーを遠隔操作

LEDチカチカまできたので次はWIFIでスマホからLEDを点けるに挑戦。

おいらのHTTPなどの知識が古いかも。まあ見てゆけば分かるだろう。
まずは例題ライブラリをダウンロードせよということで以下を実行。
問題なくうまく行った。pythonの版（2.7/3.5.3.6混在なmac）で何か起こるかもと思ったが問題なかった。

$>mkdir -p ~/Documents/Arduino/hardware/espressif 
$>cd ~/Documents/Arduino/hardware/espressif
$>git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32
$>cd esp32
$>git submodule update --init --recursive
$>cd tools 
$>python get.py

Arduinoを立ち上げて以下のサンプルファイルを開く。

~/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/WiFi/examples/SimpleWiFiServer/SimpleWiFiServer.ino

ソース30, 31行目を家のWiFiルータのSSIDとパスワードに書きかえ。

/*
 WiFi Web Server LED Blink
*/

#include <WiFi.h>

const char* ssid     = "wx03-xxxxx";
const char* password = "xxxxxxxxx";

WiFiServer server(80);

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    pinMode(5, OUTPUT);      // set the LED pin mode

    delay(10);

    // We start by connecting to a WiFi network

    Serial.println();
    Serial.println();
    Serial.print("Connecting to ");
    Serial.println(ssid);

    WiFi.begin(ssid, password);

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }
    Serial.println("");
    Serial.println("WiFi connected.");
    Serial.println("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
    server.begin();
}

int value = 0;

void loop(){
 WiFiClient client = server.available();   // listen for incoming clients

  if (client) {                             // if you get a client,
    Serial.println("New Client.");           // print a message out the serial port
    String currentLine = "";                // make a String to hold incoming data from the client
    while (client.connected()) {            // loop while the client's connected
      if (client.available()) {             // if there's bytes to read from the client,
        char c = client.read();             // read a byte, then
        Serial.write(c);                    // print it out the serial monitor
        if (c == '\n') {                    // if the byte is a newline character

          // if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
          // that's the end of the client HTTP request, so send a response:
          if (currentLine.length() == 0) {
            // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
            // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            client.println("Content-type:text/html");
            client.println();

            // the content of the HTTP response follows the header:
            client.print("<h1>Click <a href=\"/H\">here</a> to turn the LED on pin 5 on.</h1>");
            client.print("<h1>Click <a href=\"/L\">here</a> to turn the LED on pin 5 off.</h1><br>");

            // The HTTP response ends with another blank line:
            client.println();
            // break out of the while loop:
            break;
          } else {    // if you got a newline, then clear currentLine:
            currentLine = "";
          }
        } else if (c != '\r') {  // if you got anything else but a carriage return character,
          currentLine += c;      // add it to the end of the currentLine
        }

        // Check to see if the client request was "GET /H" or "GET /L":
        if (currentLine.endsWith("GET /H")) {
          digitalWrite(5, HIGH);               // GET /H turns the LED on
        }
        if (currentLine.endsWith("GET /L")) {
          digitalWrite(5, LOW);                // GET /L turns the LED off
        }
      }
    }
    // close the connection:
    client.stop();
    Serial.println("Client Disconnected.");
  }
}

●シリアルモニタに表示
ブラウザにESPのIP（以下赤文字）を入れると以下表示されてくる。
※ESP32側は5ピンにLEDを付けておく
Click here to turn the LED on pin 5 on.
Click here to turn the LED on pin 5 off.

●シリアルモニタ表示（リセットして点灯をクリックを実施）
畳んでいるモニタ表示をオープンクローズ

環境構築でだいぶ手間取った。まだ不足はあると思うけど。まずはESP-IDFで開発することにしよう。一通り動作させたら micro Pythonもやってみる。気になっていたキットに入っていたファームのバイナリも吸い上げた。まだ再書き込みやってないけど。大丈夫ということで。GitHubにもおいてあるだろし。

ここが参考になった（多謝）

まず、
$>cd hello_world
$>make menuconfig でシリアルポートを設定(tty.SLAB_USBtoUART)しておくとのこと。save しないで抜けるとエラーでる。再度やって確認して save で抜けるとOKだった。

$>make
エラーがでた。pythonの版が云々だ。

Mac-mini:hello_world m_kurosaki$ make
Toolchain path: /Users/m_kurosaki/esp/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gccToolchain version: crosstool-ng-1.22.0-80-g6c4433a
Compiler version: 5.2.0
The following Python requirements are not satisfied:
future>=0.15.2
Please refer to the Get Started section of the ESP-IDF Programming Guide for setting up the required packages. Alternatively, you can run “/Users/m_kurosaki/anaconda/bin/python -m pip install –user -r /Users/m_kurosaki/esp/esp-idf/requirements.txt” for resolving the issue.
make: *** [check_python_dependencies] Error 1

ということで素直にanaconda/bin/で以下実行
$>python -m pip install –user -r /Users/m_kurosaki/esp/esp-idf/requirements.txt
successとでたので再度
＄>make
buildできたということなので書き込み。
※ここまで長いことかかった（youtubeのフラメンコギターがいい旋律だな）。
BGMないと眠くなってしまうのでアグレシブな曲で！

$>make flash
書き込まれた。make flash でmake と flash 書き込みまでやってくれる。
$>make flash monitor
これだと一気に確認表示まで行ける。CTRL+]　停止できる。

$>screen /dev/tty.SLAB_USBtoUART 115200
で表示させる。これはCTRL+] では止められない。

本日はここまでとしよう。いい終わり方というのも大事だからね。
参考にしたサイトの解説にあったけどプロトタイプはAuduinoで楽しろとある。なるほどな話だな。pythonもやってみる。対話型ってのが安心できいていい。