ESP32 WIFI機能をプログラム

LEDチカチカまできたので次はWIFIでスマホからLEDを点けるに挑戦。

おいらのHTTPなどの知識が古いかも。まあ見てゆけば分かるだろう。
まずは例題ライブラリをダウンロードせよということで以下を実行。
問題なくうまく行った。pythonの版(2.7/3.5.3.6混在なmac)で何か起こるかもと思ったが問題なかった。

$>mkdir -p ~/Documents/Arduino/hardware/espressif 
$>cd ~/Documents/Arduino/hardware/espressif
$>git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32
$>cd esp32
$>git submodule update --init --recursive
$>cd tools 
$>python get.py

Arduinoを立ち上げて以下のサンプルファイルを開く。

~/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/WiFi/examples/SimpleWiFiServer/SimpleWiFiServer.ino

ソース30, 31行目を家のWiFiルータのSSIDとパスワードに書きかえ。

/*
 WiFi Web Server LED Blink
*/

#include <WiFi.h>

const char* ssid     = "wx03-xxxxx";
const char* password = "xxxxxxxxx";

WiFiServer server(80);

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    pinMode(5, OUTPUT);      // set the LED pin mode

    delay(10);

    // We start by connecting to a WiFi network

    Serial.println();
    Serial.println();
    Serial.print("Connecting to ");
    Serial.println(ssid);

    WiFi.begin(ssid, password);

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }
    Serial.println("");
    Serial.println("WiFi connected.");
    Serial.println("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
    server.begin();
}

int value = 0;

void loop(){
 WiFiClient client = server.available();   // listen for incoming clients

  if (client) {                             // if you get a client,
    Serial.println("New Client.");           // print a message out the serial port
    String currentLine = "";                // make a String to hold incoming data from the client
    while (client.connected()) {            // loop while the client's connected
      if (client.available()) {             // if there's bytes to read from the client,
        char c = client.read();             // read a byte, then
        Serial.write(c);                    // print it out the serial monitor
        if (c == '\n') {                    // if the byte is a newline character

          // if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
          // that's the end of the client HTTP request, so send a response:
          if (currentLine.length() == 0) {
            // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
            // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            client.println("Content-type:text/html");
            client.println();

            // the content of the HTTP response follows the header:
            client.print("<h1>Click <a href=\"/H\">here</a> to turn the LED on pin 5 on.</h1>");
            client.print("<h1>Click <a href=\"/L\">here</a> to turn the LED on pin 5 off.</h1><br>");

            // The HTTP response ends with another blank line:
            client.println();
            // break out of the while loop:
            break;
          } else {    // if you got a newline, then clear currentLine:
            currentLine = "";
          }
        } else if (c != '\r') {  // if you got anything else but a carriage return character,
          currentLine += c;      // add it to the end of the currentLine
        }

        // Check to see if the client request was "GET /H" or "GET /L":
        if (currentLine.endsWith("GET /H")) {
          digitalWrite(5, HIGH);               // GET /H turns the LED on
        }
        if (currentLine.endsWith("GET /L")) {
          digitalWrite(5, LOW);                // GET /L turns the LED off
        }
      }
    }
    // close the connection:
    client.stop();
    Serial.println("Client Disconnected.");
  }
}

●シリアルモニタに表示
ブラウザにESPのIP(以下赤文字)を入れると以下表示されてくる。
※ESP32側は5ピンにLEDを付けておく
Click here to turn the LED on pin 5 on.
Click here to turn the LED on pin 5 off.

●シリアルモニタ表示(リセットして点灯をクリックを実施)
畳んでいるモニタ表示をオープン

ets Jun 8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x12 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:952
load:0x40078000,len:6084
load:0x40080000,len:7936
entry 0x40080310

Connecting to wx03-bc7caa
………….
WiFi connected.
IP address:
192.168.179.7
New Client.
GET /H HTTP/1.1
Host: 192.168.179.7
Connection: keep-alive
Upgrade-Insecure-Requests: 1
User-Agent: Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10_13_6) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/70.0.3538.77 Safari/537.36
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,image/apng,*/*;q=0.8
Referer: http://192.168.179.7/L
Accept-Encoding: gzip, deflate
Accept-Language: ja,en-US;q=0.9,en;q=0.8

Client Disconnected.
New Client.
GET /favicon.ico HTTP/1.1
Host: 192.168.179.7
Connection: keep-alive
User-Agent: Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10_13_6) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/70.0.3538.77 Safari/537.36
Accept: image/webp,image/apng,image/*,*/*;q=0.8
Referer: http://192.168.179.7/H
Accept-Encoding: gzip, deflate
Accept-Language: ja,en-US;q=0.9,en;q=0.8
Client Disconnected.

ファームの取り扱い

最初のファームを吸い出しておくことが必要。まあ戻す必要がなければ不要だと思うけど。結構ここで引っかかってる。それと関連することが周りを取り込み始めた。マイコンで開発するそのものになってきた。やはりラズベリーパイとは違うね。ラズパイは秀逸だ。ラズパイZeroという選択肢もありだ。
しかし、簡単でないからいい。小生の仕事だったことが丸々活きるからね。

●esp32tool
Windowsd10のesptools.exeで行う場合とWindows10に入れたpythonでやる方法があるらしい。調査中。Pythonのツールは以下で導入できた。
$ pip install esptool

引用:いくつかのPythonのインストールでは、これはうまくいかず、エラーがpython -m pip install esptoolうpython -m pip install esptoolまたはpip2 install esptool試してみてください。インストール後、デフォルトのPython実行可能ファイルディレクトリにesptool.pyインストールし、 esptool.pyコマンドで実行する必要があります。