2018年11月 – ページ 2

2018-11-132018-11-13

ありゃりゃ遅れてるぞ！

AWSでFree RTOSにESP32追加
 アマゾン「AWS IoT」は何が衝撃的なのか
 MQTTでIoT（MMQTTとは何か）

何だか別の視点でというか・・・。電子屋やソフト屋の視点だけでは世の中の変革について行けない。作るのは電子工作（枝葉末節：半田付け・プログラム）だけど創る視点で市場を見る眼が必要だ（毎回言ってるような）。

【閑話休題】

小学校からプログラミング不要は思い違いだったようだ。
最初の言語が拙いものでもいい。if文が分かれば後は何とかなる。
後は子供たちのレベルで動くものや遊びを表現して行ける。子供の集中力は凄まじいものがあるから大いに期待できる。

誰でもある程度まで行ける時代（21世紀）に来た。
AuduinoやPythonがそれを可能にし始めている。

2018-11-112019-07-08

ESP32 LEDをWIFIで制御

なんかいい感じになってきた。LEDを増やしWEBデザインも押しボタンにしてみた。少しは頭使わないとね。
Auduinoのコンパイルエラーで理由が分からないのあるな。今のところコツは、無視して強硬！！

ブラウザからボタン・クリックでで、ピン5とピン14に接続したLEDを点灯や滅灯させる制御。このリストの次で説明のものは何故かiPhone5だと動かなかった。シリアルモニタに出力される GETの引数が化ける・・・。iPadも mac も問題ない。以下は全機種で制御できている。

/**
 WiFi Web Server LED Blink
*/
 
#include <WiFi.h>

const char* ssid     = "wx03-bc7caa";
const char* password = "50547acdc2730";

const char html[] = 
"<!DOCTYPE html><html lang='ja'><head><meta charset='UTF-8'>\
<style text='text/css'>\
.btn{display  :inline-block;  font-size :49pt;   text-align : center;   border : 2px solid #000066;}\
.btn:hover {  color  : #000066;  background    : #ffffff; }</style>\
<title>WiFi_LED Test</title></head>\
<body><p>LED Test</p>\
<form method='get'>\
<input type ='submit' name='ron' value = '赤ON  ' class ='btn' /><br><br>\
<input type='submit' name='rof' value='赤OFF' class ='btn'/><br><br><br>\
<input type='submit' name='gon' value='緑ON  '  class ='btn'/><br><br>\
<input type='submit' name='gof' value='緑OFF' class ='btn'/><br>\
</form></body></html>";


WiFiServer server(80);

const int led5 = 5;
const int led14 = 14;

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    pinMode(led5, OUTPUT);      // set the LED pin mode
    pinMode(led14, OUTPUT);
    delay(10);

    // We start by connecting to a WiFi network

    Serial.println();
    Serial.println();
    Serial.print("Connecting to ");
    Serial.println(ssid);

    WiFi.begin(ssid, password);

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }

    Serial.println("");
    Serial.println("WiFi connected.");
    Serial.println("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
    
    server.begin();

}

int value = 0;

void loop(){
 WiFiClient client = server.available();   // listen for incoming clients

  if (client) {                             // if you get a client,
    Serial.println("New Client.");           // print a message out the serial port
    String currentLine = "";                // make a String to hold incoming data from the client
    while (client.connected()) {            // loop while the client's connected
      if (client.available()) {             // if there's bytes to read from the client,
        char c = client.read();             // read a byte, then
        Serial.write(c);                    // print it out the serial monitor
        if (c == '\n') {                    // if the byte is a newline character

          // if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
          // that's the end of the client HTTP request, so send a response:
          if (currentLine.length() == 0) {
            // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
            // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            client.println("Content-type:text/html");
            client.println();

            // the content of the HTTP response follows the header:
            client.print("<h1>Click <a href=\"/H\">here</a> to turn the LED on pin 5 on.</h1>");
            client.print("<h1>Click <a href=\"/L\">here</a> to turn the LED on pin 5 off.</h1><br>");
            client.print("<h1>Click <a href=\"/M\">here</a> to turn the LED on pin 14 on.</h1>");
            client.print("<h1>Click <a href=\"/N\">here</a> to turn the LED on pin 14 off.</h1><br>");           

            //client.print(html);
            // The HTTP response ends with another blank line:
            client.println();
            // break out of the while loop:
            break;
          } else {    // if you got a newline, then clear currentLine:
            currentLine = "";
          }
        } else if (c != '\r') {  // if you got anything else but a carriage return character,
          currentLine += c;      // add it to the end of the currentLine
        }

        // Check to see if the client request was "GET /H" or "GET /L":
        if (currentLine.endsWith("GET /H")) {
          digitalWrite(led5, HIGH);               // GET /H turns the LED on
         }
        if (currentLine.endsWith("GET /L")) {
          digitalWrite(led5, LOW);                // GET /L turns the LED off
          }
        if (currentLine.endsWith("GET /M")) {
            digitalWrite(led14, HIGH);
        }
        if (currentLine.endsWith("GET /N")) {
          digitalWrite(led14, LOW);
        }        
      
      }
    }
    // close the connection:
    client.stop();
    Serial.println("Client Disconnected.");
  }
}

/**
 WiFi Web Server LED Blink
*/
 
#include <WiFi.h>

// mobile routerのもの
const char* ssid     = "wx03-xxxx";
const char* password = "xxxxxxxxx";

const char html[] = 
"<!DOCTYPE html><html lang='ja'><head><meta charset='UTF-8'>\
<style>input {margin:8px;width:80px;}\
div {font-size:16pt;color:red;text-align:center;width:400px;border:groove 40px orange;}</style>\
<title>WiFi_LED Test</title></head>\
<body><p>LED Test</p>\
<form method='get'>\
<input type='submit' name='ron' value='赤ON' /><br>\
<input type='submit' name='rof' value='赤OFF' /><br>\
<input type='submit' name='gon' value='緑ON' /><br>\
<input type='submit' name='gof' value='緑OFF' /><br>\
</form></body></html>";


WiFiServer server(80);

const int led5 = 5;
const int led14 = 14;

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    pinMode(led5, OUTPUT);      // set the LED pin mode
    pinMode(led14, OUTPUT);
    delay(10);

    // We start by connecting to a WiFi network

    Serial.println();
    Serial.println();
    Serial.print("Connecting to ");
    Serial.println(ssid);

    WiFi.begin(ssid, password);

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }

    Serial.println("");
    Serial.println("WiFi connected.");
    Serial.println("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
    
    server.begin();

}

int value = 0;

void loop(){
 WiFiClient client = server.available();   // listen for incoming clients

  if (client) {                             // if you get a client,
    Serial.println("New Client.");           // print a message out the serial port
    String currentLine = "";                // make a String to hold incoming data from the client
    while (client.connected()) {            // loop while the client's connected
      if (client.available()) {             // if there's bytes to read from the client,
        char c = client.read();             // read a byte, then
        Serial.write(c);                    // print it out the serial monitor
        if (c == '\n') {                    // if the byte is a newline character

          // if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
          // that's the end of the client HTTP request, so send a response:
          if (currentLine.length() == 0) {
            // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
            // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            client.println("Content-type:text/html");
            client.println();

            // the content of the HTTP response follows the header:
            client.print(html);
            // The HTTP response ends with another blank line:
            client.println();
            // break out of the while loop:
            break;
          } else {    // if you got a newline, then clear currentLine:
            currentLine = "";
          }
        } else if (c != '\r') {  // if you got anything else but a carriage return character,
          currentLine += c;      // add it to the end of the currentLine
        }

        if (currentLine.endsWith("GET /?gon")) {
          digitalWrite(led5, HIGH); 
         }
        if (currentLine.endsWith("GET /?gof")) {
          digitalWrite(led5, LOW);
          }
        if (currentLine.endsWith("GET /?ron")) {
            digitalWrite(led14, HIGH);
        }
        if (currentLine.endsWith("GET /?rof")) {
          digitalWrite(led14, LOW);
        }        
      
      }
    }
    // close the connection:
    client.stop();
    Serial.println("Client Disconnected.");
  }
}

●考察
macでうまく書き込めた。これでキット単独で動作していることになる（電池でも動くということ）。
別PCのWindows10のUSBアダプタにつないで動作確認。キットの電源ONの赤色LEDは点いている。スマホからアクセスすると動作しない・・・。
アダプタはACアダプタ付きだからポートのパワーは問題ないはずだが。見るとアダプタの電源が入っていないじゃないか。テラタームでキットからの情報は表示されている。ブラウンアウトでリセットを繰り返していた。思ったよりというかキットの起動電流は少なくないというのは本当だ。

2018-11-112018-11-11

ESP32 WIFI APL集

SimpleWiFiServerをアレンジしてゆく

WiFiコントロール・カーを遠隔操作

2018-11-112018-11-12

ESP32 WIFI機能をプログラム

LEDチカチカまできたので次はWIFIでスマホからLEDを点けるに挑戦。

おいらのHTTPなどの知識が古いかも。まあ見てゆけば分かるだろう。
まずは例題ライブラリをダウンロードせよということで以下を実行。
問題なくうまく行った。pythonの版（2.7/3.5.3.6混在なmac）で何か起こるかもと思ったが問題なかった。

$>mkdir -p ~/Documents/Arduino/hardware/espressif 
$>cd ~/Documents/Arduino/hardware/espressif
$>git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32
$>cd esp32
$>git submodule update --init --recursive
$>cd tools 
$>python get.py

Arduinoを立ち上げて以下のサンプルファイルを開く。

~/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/WiFi/examples/SimpleWiFiServer/SimpleWiFiServer.ino

ソース30, 31行目を家のWiFiルータのSSIDとパスワードに書きかえ。

/*
 WiFi Web Server LED Blink
*/

#include <WiFi.h>

const char* ssid     = "wx03-xxxxx";
const char* password = "xxxxxxxxx";

WiFiServer server(80);

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    pinMode(5, OUTPUT);      // set the LED pin mode

    delay(10);

    // We start by connecting to a WiFi network

    Serial.println();
    Serial.println();
    Serial.print("Connecting to ");
    Serial.println(ssid);

    WiFi.begin(ssid, password);

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }
    Serial.println("");
    Serial.println("WiFi connected.");
    Serial.println("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
    server.begin();
}

int value = 0;

void loop(){
 WiFiClient client = server.available();   // listen for incoming clients

  if (client) {                             // if you get a client,
    Serial.println("New Client.");           // print a message out the serial port
    String currentLine = "";                // make a String to hold incoming data from the client
    while (client.connected()) {            // loop while the client's connected
      if (client.available()) {             // if there's bytes to read from the client,
        char c = client.read();             // read a byte, then
        Serial.write(c);                    // print it out the serial monitor
        if (c == '\n') {                    // if the byte is a newline character

          // if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
          // that's the end of the client HTTP request, so send a response:
          if (currentLine.length() == 0) {
            // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
            // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            client.println("Content-type:text/html");
            client.println();

            // the content of the HTTP response follows the header:
            client.print("<h1>Click <a href=\"/H\">here</a> to turn the LED on pin 5 on.</h1>");
            client.print("<h1>Click <a href=\"/L\">here</a> to turn the LED on pin 5 off.</h1><br>");

            // The HTTP response ends with another blank line:
            client.println();
            // break out of the while loop:
            break;
          } else {    // if you got a newline, then clear currentLine:
            currentLine = "";
          }
        } else if (c != '\r') {  // if you got anything else but a carriage return character,
          currentLine += c;      // add it to the end of the currentLine
        }

        // Check to see if the client request was "GET /H" or "GET /L":
        if (currentLine.endsWith("GET /H")) {
          digitalWrite(5, HIGH);               // GET /H turns the LED on
        }
        if (currentLine.endsWith("GET /L")) {
          digitalWrite(5, LOW);                // GET /L turns the LED off
        }
      }
    }
    // close the connection:
    client.stop();
    Serial.println("Client Disconnected.");
  }
}

●シリアルモニタに表示
ブラウザにESPのIP（以下赤文字）を入れると以下表示されてくる。
※ESP32側は5ピンにLEDを付けておく
Click here to turn the LED on pin 5 on.
Click here to turn the LED on pin 5 off.

●シリアルモニタ表示（リセットして点灯をクリックを実施）
畳んでいるモニタ表示をオープンクローズ

ets Jun 8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x12 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:952
load:0x40078000,len:6084
load:0x40080000,len:7936
entry 0x40080310

Connecting to wx03-bc7caa
………….
WiFi connected.
IP address:
192.168.179.7
New Client.
GET /H HTTP/1.1
Host: 192.168.179.7
Connection: keep-alive
Upgrade-Insecure-Requests: 1
User-Agent: Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10_13_6) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/70.0.3538.77 Safari/537.36
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,image/apng,*/*;q=0.8
Referer: http://192.168.179.7/L
Accept-Encoding: gzip, deflate
Accept-Language: ja,en-US;q=0.9,en;q=0.8

Client Disconnected.
New Client.
GET /favicon.ico HTTP/1.1
Host: 192.168.179.7
Connection: keep-alive
User-Agent: Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10_13_6) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/70.0.3538.77 Safari/537.36
Accept: image/webp,image/apng,image/*,*/*;q=0.8
Referer: http://192.168.179.7/H
Accept-Encoding: gzip, deflate
Accept-Language: ja,en-US;q=0.9,en;q=0.8
Client Disconnected.